Aṣṭāṅga a jóga 8 ága, tagja
यमनियमासनप्राणायामप्रत्याहारधारणाध्यानसमाधयोष्टावङ्गानि ॥२९॥ yama-niyamāsana-prāṇāyāma-pratyāhāra-dhāraṇā-dhyāna-samādhayo ‘ṣṭāv aṅgāni ||2.29|| A nyolc tag, a nyolc ág (aṣṭāv aṅgāni): yama – niyama= megtart, betart önmegtartoztatás – erénygyűjtés A jóga első két ágáról ezekben…