a harmadik ág a test feletti uralom
स्थिरसुखमासनम्॥४६॥ sthira-sukham āsanam||2.46|| A megfelelő testhelyzet/a helyes ülésmód (āsanam) amely szilárd/stabil (sthira) és könnyű/zavartalan,/kényelmes, boldog (sukham). Ez már a tudatra is vonatkozhat, már a meditációra készülsz az ászanával: ez az…