a sikeres gyakorlás kezdetei
dvitīyaḥ sādhana-pādaḥ A Jóga Szútrák második fejezete (pādaḥ) szól a gyakorlásról: azaz a megvalósításról, beteljesülésről, sikeres gyakorlásról (sādhana): तपःस्वाध्यायेश्वरप्रणिधानानि क्रियायोगः .1. tapaḥ-svādhyāyeśvara-praṇidhānāni kriyā-yogaḥ ||2.1|| Az önfegyelem, aszkézis, vezeklés, lemondás…